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 基于共面法的结构光自扫描测量系统参数标定方法

解则晓 迟书凯 王晓敏 潘成成 魏征

[摘要]针对结构光自扫描测量系统参数标定问题,提出了一种基于共面法的高精度标定方法,能够同时标定系统的内外参数。建立了相机和系统模型,采用张正友方法标定相机和平面棋盘靶标内外参数,针对系统标定需求完成了靶标位...

 PDF全文中国激光 | 2016, 43(03):0308003

 基于结构光视觉引导的工业机器人定位系统

解则晓 陈文柱 迟书凯 ?#26597;?/a>

[摘要]为实现工业机器人?#38405;?#26631;对象的三维定位,提出了一种线结构光视觉引导的新型工业机器人定位系统。以工业相机、激光器和振镜组成的线结构光自扫描测量装置作为视觉传感器,借助振镜转动实现激光平面?#38405;?#26631;对象的扫描,...

 PDF全文光学学报 | 2016, 36(10):1015001

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