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   将选定结果: 

 基于马尔可夫随机场的植被环境中的障碍物识别

程子阳 任国全 张银

[摘要]为了识别植被场景中的叶片和相邻障碍物, 提出了一种三维激光雷达的目标检测算法。以雷达点云中的相邻点构建邻域特征, 提取新的特征参数作为判别依据, 采用期望最大算法求得混合高斯模型以表征特征参数的分布情况; 最...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2019, 56(03):031010

 三维激光雷达在地面无人平台中的外参数标定

程子阳 任国全 张银 孔国杰

[摘要]针对车载三维激光雷达在工作前需要对安装外参数进行标定的问题, 综合考虑激光雷达的扫描光束不可见、多线式扫描等特点, 提出了一种激光雷达外参数的标定方法。首先对普通纸箱进行扫描, 以纸箱两个侧面和地面间的相互...

 PDF全文应用激光 | 2019, 39(01):113

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