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 工业机器人谐波减速器迟滞特性的神经网络建模

党选举 王凯利 姜 辉 伍锡如 张向文

[摘要]谐波减速器中柔性?#26041;?#19982;传动的非线?#38405;?#25830;, 导致谐波传动出现了不可避免地影响传动精度的复杂迟滞特性, 为了描述谐波减速器的迟滞特性, 本文构建了一个结构简洁的神经网络迟滞混合模型。该模型由类迟滞特性预处理?#26041;?..

 PDF全文光学 精密工程 | 2019, 27(03):694

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