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 非平行双目视觉系统水下标定与测量

解则晓 余江姝 迟书凯 李俊朋 李美慧

[摘要]针?#26434;?#38750;平行双目视觉系统进行水下拍摄测量时,由于折射所导致的测量误差较大、精度不高的问题,建立了基于折射光路的水下双目视觉系统测量模型,并以Agrawal方法为基础,在已知两摄像机相对位置关系的前提下,对该测量模...

 PDF全文光学学报 | 2019, 39(09):0912004

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