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 单目相机位姿估计的稳健正交迭代方法

张雄锋 刘海波 尚洋

[摘要]单目位姿估计是计算机视觉中一个基础而重要的问题,在机器人定位、虚拟现实、图像精密测量等领域应用广泛。在实际应用中,参考点坐标不可避免地含有粗差点,导致估?#24179;?#26524;偏离真值,为此,提出自适应加权的稳健正交迭代算法...

 PDF全文光学学报 | 2019, 39(09):0915004

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