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   将选定结果: 

 工业机器人谐波减速器迟滞特性的神经网络建模

党选举 王凯利 姜 辉 伍锡如 张向文

[摘要]谐波减速器中柔性?#26041;?#19982;传动的非线?#38405;?#25830;, 导致谐波传动出现了不可避免地影响传动精度的复杂迟滞特性, 为了描述谐波减速器的迟滞特性, 本文构建了一个结构简洁的神经网络迟滞混合模型。该模型由类迟滞特性预处理?#26041;?..

 PDF全文光学 精密工程 | 2019, 27(03):694

 高时间分辨分幅成像技术分析及性能测试

白雁力 姚荣彬 高海英 党选举 何国民

[摘要]为获取更多惯性约束聚变内爆运动信息和测量聚变燃烧阶段等离子体的时空特性, 以微通道板(MCP)选通分幅变像管为基础, 采用电子束时间展宽技术和组合透镜成像技术, 研制了曝光时间优于30 ps的分幅变像管, 并通过变像管...

 PDF全文红外与激光工程 | 2018, 47(06):0624002

 短磁聚焦时间展宽分幅变像管成像性能及像差分析

白雁力 姚荣彬 高海英 党选举 何国民

[摘要]分幅变像管是惯性约束聚变诊断实验中重要的二维空间分辨诊断设备。为研究短磁聚焦时间展宽分幅变像管的成像性能, 通过计算像管中电子运动轨迹?#32479;?#20687;分布来模拟空间分辨率?#32479;?#20687;面, 并采用像差理论展开分析。结果表明...

 PDF全文光学学报 | 2018, 38(03):0332001

 空间电荷效应对时间展宽分幅变像管时?#25307;?#33021;的影响

白雁力 姚荣彬 高海英 党选举 何国民

[摘要]X射线分幅相机是惯性约束聚变实验中的重要二维超快诊断设备,具有长漂移区结构的时间展宽分幅相机,在大幅度提升时间分辨性能的同?#20445;?#20250;使空间电荷效应时空弥散变大。为探讨空间电荷效应的影响,以短磁聚焦分幅变像管...

 PDF全文光学 精密工程 | 2018, 26(02):261

 压电陶瓷执行器的神经网络实时自适应逆控制

党选举

[摘要]提出了基于内积的压电陶瓷动态神经网络非线性、非光滑迟滞逆模型,采用反馈误差学习方法,快速地在线得到压电陶瓷的逆模型,避免了通过正模型求取压电陶瓷的Jacobian信息。结合PID反馈控制,在dSPACE系统平台上实现?#25628;?#30005;...

 PDF全文光学 精密工程 | 2008, 16(07):1266-1272

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