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   将选定结果: 

 基于马尔可夫随机场的植被环境中的障碍物识别

程子阳 任国全 张银

[摘要]为了识别植被场景中的叶片和相邻障碍物, 提出了一种三维激光雷达的目标检测算法。以雷达点云中的相邻点构建邻域特征, 提取新的特征参数作为判别依据, 采用期望最大算法求得混合高斯模型以表征特征参数的分布情况; 最...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2019, 56(03):031010

 三维激光雷达在无人车环境感知中的应用研究

张银 任国全 程子阳 孔国杰

[摘要]环境感知是无人驾驶的核心技术之一,而利用三维激光雷达进行障碍物检测一直是国内外的研究热点。本文首先按照传感器的种类介绍了无人车障碍物检测方法的分类,然后介绍了基于三维激光雷达进行障碍物检测的基本原理,之后...

 PDF全文激光与光电子学进展 | 2019, 56(13):130001

 三维激光雷达在地面无人平台中的外参数标定

程子阳 任国全 张银 孔国杰

[摘要]针对车载三维激光雷达在工作前需要对安装外参数进行标定的问题, 综合考虑激光雷达的扫描光束不可见、多线式扫描等特点, 提出了一种激光雷达外参数的标定方法。首先对普通纸箱进行扫描, 以纸箱两个侧面和地面间的相互...

 PDF全文应用激光 | 2019, 39(01):113

 气压对车载光电系统成像质量影响的仿真研究

李国璋 姜文韬 任国全 李冬伟 陈诚

[摘要]为了研究气压对车载光电系统成像质量的影响,在分析气压变化对光电系统离焦影响的基础上,建立了气压引起光电系统成像模糊的数学模型。通过建立?#38472;?#24335;火炮瞄准镜的光学系统模型,并设置不同的环境气压对系统模型进行...

 PDF全文电光与控制 | 2016, 23(04):90

 振动对光电系统成像质量影响的试验研究

矫英祺 任国全 李冬伟 齐蕴光 柯建新

[摘要]针对振动影响光电系统成像质量的问题,利用六?#26434;?#24230;隔振系统和图像采集系统组合搭建了相应的模拟光电成像试验系统,通过振动台试验采集不同振动环境下的图像序列,对采集到的图像清晰度进行计算来分析振幅?#25512;德实?#25391;动的...

 PDF全文电光与控制 | 2015, 22(06):47

 温度对车载瞄准镜成像质量影响的仿真研究

姜文韬 李国璋 任国全 李冬伟 陈诚

[摘要]为了研究温度对车载瞄准镜成像质量的影响,在分析温度变化对光学系统结构参数影响的基础上,?#38405;?#28779;炮瞄准镜为研究对象,建立其光学系统模型,通过设置不同的环境温度对系统模型进行了仿真分析。利用弥散斑的均方根值...

 PDF全文电光与控制 | 2015, 22(12):80

 分段切换模型参数寻优的车道检测算法

周磊 任国全 肖浩 李冬伟

[摘要]车道检测算法的研究是智能车辆基于道路标识线或边界信息自主导航的首要?#26041;凇?#26681;据道路先验知识和驾驶员视觉处理经验,将道路图像分为近景和远景区域,近景区使用直线模型拟合车道线,远景区切换直线模型或三次曲线模...

 PDF全文光电工程 | 2012, 39(01):17-23

 基于Parzen窗的Vague集理论用于油液原子光谱特征优选

徐超 张培林 任国全 张晓东 杨玉栋

[摘要]油液原子光谱信息量大且具有模糊性, 严重影响了在故障诊断中的应用效率和精?#21462;?为选择数?#21487;佟?效率高的光谱特征, 提出了一种光谱特征选择的新方法。 基于齿轮箱实验台架, 模拟了齿轮正常磨损状态和两种典型故障...

 PDF全文光谱学与光谱分析 | 2011, 31(02):465-468

 基于Parzen窗的油液原子光?#36164;?#25454;半监督FCM聚类研究

徐超 张培林 任国全 吴定海

[摘要]提出了一种基于Parzen窗的半监督模糊C-均值(Semi-supervised Fuzzy C-Means Based on Parzen window, PSFCM)聚类算法。 根据训?#36153;?#26412;确定出模糊C-均值(Fuzzy C-Means, FCM)的初始聚类中心; 利用Parzen窗法计算出测试...

 PDF全文光谱学与光谱分析 | 2010, 30(08):2175-2178

 基于油液原子光谱多维时间序列模型的机械磨损状态监测研究

徐超 培林 任国全 李兵 杨宁

[摘要]提出了一种利用润滑油原子光谱分析技术对机械磨损状态进行监测的新方法。 ?#38405;?#21512;期润滑油原子光?#36164;?#25454;建立多维时间序列模型并视为标准模型, 将?#29575;?#25454;通过此模型后得到残差并选择残差方差阵元素作为?#29575;?#25454;所属磨损状态...

 PDF全文光谱学与光谱分析 | 2010, 30(11):2902-2905

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