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一?#20013;?#30340;单像空间后方交会算法

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摘要

后方交会求解相机的外参数是摄影测量及机器视觉等领域的一个基本问题,尤其是在无人机摄影测量、工业摄影测量等应用中,存在?#25105;?#23039;态的相机旋转角,算法能否适应?#25105;?#26059;转角是求解成功的关键。提出了一?#20013;?#30340;后方交会算法,利用三个控?#39057;?#24314;立一个临时坐标系,以三个控?#39057;?#22312;临时坐标系下的部分坐标分量为0的特点,将后方交会求解转换为一个三元二次方程组的求解,三个控?#39057;?#30340;图像坐标数据可为方程组的迭代求解提供初始值,使求解过程更加可靠。试验表明本方法有效,?#19994;?#20195;求解收敛性好,参数求解准确。

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补充资料

DOI:10.3788/lop57.021504

作者单位:

    河南省郑州市高新技术开发区科学大道100号郑大新区物理工程学院
    郑州大学物理工程学院
    河南省郑州大学物理工程学院

引用该论文

?#24405;?#21326;,孙荣旭,张. 一?#20013;?#30340;单像空间后方交会算法[J].激光与光电子学进展,2020,57(02):021504.

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